衡阳181路公交车（珠江棕榈园-招呼站），起点站是珠江棕榈园，终点站是招呼站；线路运营时间是发车间隔:；约4-10分钟/趟，该线路是由衡阳市公共交通有限公司负责运营。
181路上行路线图（珠江棕榈园-招呼站）
| 站序 | 站名 |
| 1 | 珠江棕榈园 |
| 2 | 市一中 |
| 3 | 体检中学 |
| 4 | 市委北门 |
| 5 | 海关 |
| 6 | 中心血站 |
| 7 | 平湖公园 |
| 8 | 长湖街北 |
| 9 | 平湖公园北 |
| 10 | 中心汽车站 |
| 11 | 廖家湾 |
| 12 | 南华大学北门 |
| 13 | 衡阳卫校 |
| 14 | 电力大厦 |
| 15 | 附一医院 |
| 16 | 小西门 |
| 17 | 滨江大厦 |
| 18 | 水果市场 |
| 19 | 向荣里 |
| 20 | 市第一人民医院 |
| 21 | 衡阳火车站 |
| 22 | 东三角线 |
| 23 | 东风立交桥 |
| 24 | 中钢衡重 |
| 25 | 区路里 |
| 26 | 玄碧塘 |
| 27 | 酃湖汽车站 |
| 28 | 英发小学 |
| 29 | 湖东村口 |
| 30 | 湖东村 |
| 31 | 铁一中学 |
| 32 | 招呼站 |
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