咸阳51路公交车（市民文化中心-火车西站），起点站是市民文化中心，终点站是火车西站；线路运营时间是运营时间:；5月1日-9月30日 07:00-19:40；10月1日-4月30日 07:00-19:20；约20-30分钟/趟，该线路是由咸阳市公共交通集团公司第二公司负责运营。
51路上行路线图（市民文化中心-火车西站）
| 站序 | 站名 |
| 1 | 市民文化中心 |
| 2 | 经七路南口 |
| 3 | 中韩孵化中心 |
| 4 | 府阳村 |
| 5 | 东泽高科公司 |
| 6 | 兴源机动车检测公司 |
| 7 | 北上召 |
| 8 | 南上召 |
| 9 | 胸科医院 |
| 10 | 苏家寨 |
| 11 | 咸通路北口 |
| 12 | 咸通路·文林路 |
| 13 | 咸通路·珠泉路什字 |
| 14 | 交警支队 |
| 15 | 天然气公司 |
| 16 | 火电三公司 |
| 17 | 彩虹桥 |
| 18 | 火车西站 |
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