咸阳21路公交车（高铁西站-火烧寨），起点站是高铁西站，终点站是火烧寨；线路运营时间是运营时间:；5月1日-10月7日 06:10-20:30；10月8日-4月30日 06:20-20:10；约10分钟/趟，该线路是由咸阳市公共交通集团公司第一公司负责运营。
21路上行路线图（高铁西站-火烧寨）
| 站序 | 站名 |
| 1 | 高铁西站 |
| 2 | 高铁西站路口 |
| 3 | 华泰世纪华苑 |
| 4 | 邮政局 |
| 5 | 天然气公司 |
| 6 | 交警支队 |
| 7 | 古渡镇政府 |
| 8 | 丽彩广场 |
| 9 | 玉泉路·泉北二巷 |
| 10 | 玉泉路东口 |
| 11 | 七厂什字 |
| 12 | 公交集团 |
| 13 | 体育场什字 |
| 14 | 咸阳桥北 |
| 15 | 陈阳寨转盘 |
| 16 | 朝阳医院 |
| 17 | 咸阳妇幼保健院 |
| 18 | 秦阳花园 |
| 19 | 电信小区 |
| 20 | 海泉湾温泉世界 |
| 21 | 世纪大道·白马河路口 |
| 22 | 水务集团 |
| 23 | 中医药大学 |
| 24 | 沣河桥 |
| 25 | 沣河森林公园地铁站 |
| 26 | 黄家寨 |
| 27 | 北槐地铁站 |
| 28 | 世纪大道·沣东路口 |
| 29 | 国润城 |
| 30 | 上林路地铁站 |
| 31 | 世纪大道·桃李路口 |
| 32 | 火烧寨 |
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