宝鸡21路公交车（宝鸡南站-温家寨），起点站是宝鸡南站，终点站是温家寨；线路运营时间是发车间隔:；约12-14分钟/趟，该线路是由宝鸡市公共交通有限责任公司第三公司负责运营。
21路上行路线图（宝鸡南站-温家寨）
| 站序 | 站名 |
| 1 | 宝鸡南站 |
| 2 | 站前广场·华厦中央公园 |
| 3 | 蟠龙路 |
| 4 | 华西制药 |
| 5 | 高新家居建材城 |
| 6 | 渭水苑 |
| 7 | 高新一小 |
| 8 | 高新区管委会 |
| 9 | 行政中心 |
| 10 | 代家湾 |
| 11 | 西建国际 |
| 12 | 金台农商银行 |
| 13 | 爱尔眼科医院·宝二发电公司 |
| 14 | 电机段 |
| 15 | 泰森千禧时代·金台市民中心 |
| 16 | 宝鸡供电局 |
| 17 | 第九八七医院 |
| 18 | 宝鸡货运东站 |
| 19 | 第二人民医院 |
| 20 | 上马营 |
| 21 | 宝鸡石油机械厂 |
| 22 | 西铁工程一处社区 |
| 23 | 曙光路东口 |
| 24 | 华通商厦 |
| 25 | 龙泉小学招呼站 |
| 26 | 群众路汽车北站·宝运驾校 |
| 27 | 宝鸡市康复医院 |
| 28 | 宝平路社区 |
| 29 | 社会福利院 |
| 30 | 金台高级中学 |
| 31 | 凌云锦绣新城 |
| 32 | 宝平路小学 |
| 33 | 双扶钛总厂 |
| 34 | 温家寨 |
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