东莞581路公交车（黄埔东路总站(石化南路)-长福路总站(天河客运站)），起点站是黄埔东路总站(石化南路)，终点站是长福路总站(天河客运站)；线路运营时间是发车间隔:；约20分钟/趟，该线路是由广州巴士集团有限公司电车分公司负责运营。
581路上行路线图（黄埔东路总站(石化南路)-长福路总站(天河客运站)）
| 站序 | 站名 |
| 1 | 黄埔东路总站(石化南路) |
| 2 | 文冲村委 |
| 3 | 文冲市场 |
| 4 | 黄埔区儿童公园 |
| 5 | 黄埔区少年宫 |
| 6 | 丰乐北路 |
| 7 | 黄埔体育馆 |
| 8 | 护林路中 |
| 9 | 护林路(茅岗路口) |
| 10 | 护林路西 |
| 11 | 珠吉公路 |
| 12 | 吉山幼儿园 |
| 13 | 吉山小学 |
| 14 | 天河儿童公园 |
| 15 | 大淋岗村 |
| 16 | 科珠路南 |
| 17 | 玉树新村 |
| 18 | 广东软件园 |
| 19 | 科学大道中 |
| 20 | 科学大道西(地铁神舟路站) |
| 21 | 科学大道(广东质检院) |
| 22 | 岭南学院 |
| 23 | 科学大道口 |
| 24 | 软件路 |
| 25 | 天河软件园管委会 |
| 26 | 软件路西 |
| 27 | 高唐路 |
| 28 | 地铁天河智慧城站 |
| 29 | 凌塘村 |
| 30 | 华观路 |
| 31 | 华观路(火炉山森林公园) |
| 32 | 岑村 |
| 33 | 行云街 |
| 34 | 苗圃 |
| 35 | 长兴路东 |
| 36 | 伟伦体校 |
| 37 | 长湴市场 |
| 38 | 天鹅花园 |
| 39 | 长兴路口 |
| 40 | 长福路总站(天河客运站) |
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