北京->永靖大约1569.17(公里)，开车大约需要18.3(小时)，总共花费大约1692(元)，其中油费942(元)、路桥费750(元)。
从北京到永靖途径道路、高速及路况
前门东大街 ——> 前门西大街 ——> 宣武门东大街 ——> 宣武门西大街 ——> 莲花池东路 ——> 莲花池西路 ——> 莲花桥 ——> 三环 ——> 京港澳高速公路 ——> 新元高速公路 ——> 绕城高速公路 ——> 京昆高速公路 ——> 太阳高速公路 ——> 太原绕城高速公路 ——> 平临高速公路 ——> 榆佳高速公路 ——> 榆商高速公路 ——> 包茂高速公路 ——> 靖边立交 ——> 青银高速公路 ——> 定武高速公路 ——> 京藏高速公路 ——> G109 ——> 兰永公路 ——> 折达公路 ——> 滨河北路 ——> 拥军路 ——> 大庄路 ——> 黄河路 ——> 终点
途经高速路况 ， 京港澳高速路况 ，新元高速路况 ，绕城高速路况 ， 京昆高速路况 ， 太阳高速路况 ， 太原绕城高速路况 ， 平临高速路况 ， 榆佳高速路况 ， 榆商高速路况 ， 包茂高速路况 ， 青银高速路况 ， 定武高速路况 ， 京藏高速路况。
从北京到永靖的详细路线
1从起点向正西方向出发,沿正义路行驶30米,调头
2继续沿正义路行驶410米,右转进入前门东大街
3沿前门东大街行驶770米,过右侧的(正阳门)约150米后,直行进入前门西大街
4沿前门西大街行驶1.0公里,直行进入宣武门东大街
5沿宣武门东大街行驶850米,直行进入宣武门西大街
6沿宣武门西大街行驶1.0公里,过右侧的(金水大厦)约120米后,靠左进入莲花池东路
7沿莲花池东路行驶950米,在(天宁寺桥)靠左
8继续沿莲花池东路行驶390米,在(天宁寺桥)靠左
9继续沿莲花池东路行驶830米,过右侧的(华天大厦)约320米后,靠左
10继续沿莲花池东路行驶380米,在(会城门桥)靠左
11继续沿莲花池东路行驶1.4公里,朝莲花池西路/西四环/南沙窝桥/西三环方向,靠左进入莲花池西路
12沿莲花池西路行驶160米,在(莲花桥)朝六里桥/西三环方向,靠右进入莲花桥
13沿莲花桥行驶350米,在(莲花桥)靠左进入三环
14沿三环行驶1.1公里,在(莲花桥)朝西四环/岳各庄桥/G4方向,靠右进入京港澳高速公路
15沿京港澳高速公路行驶1.3公里,在(六里桥)靠左
16继续沿京港澳高速公路行驶1.4公里,在(小井桥)朝五环路/宛平桥方向,靠左
17继续沿京港澳高速公路行驶5.9公里,在(阀东桥)靠左
18继续沿京港澳高速公路行驶10.9公里,靠左(部分路段收费)
19继续沿京港澳高速公路行驶320米,在(京良桥)靠左(全路段收费)
20继续沿京港澳高速公路行驶9.6公里,在(高速跨线左桥)朝石家庄/南六环/大兴方向,靠左(全路段收费)
21继续沿京港澳高速公路行驶290米,靠左(全路段收费)
22继续沿京港澳高速公路行驶5.3公里,靠左(全路段收费)
23继续沿京港澳高速公路行驶6.9公里,在(大石河桥)靠左(全路段收费)
24继续沿京港澳高速公路行驶24.1公里,朝石家庄/保定方向,靠左(全路段收费)
25继续沿京港澳高速公路行驶49.0公里,朝天津/白洋淀/G18方向,靠左(全路段收费)
26继续沿京港澳高速公路行驶500米,朝石家庄/保定方向,靠左(全路段收费)
27继续沿京港澳高速公路行驶31.6公里,朝郑州/石家庄方向,靠左(全路段收费)
28继续沿京港澳高速公路行驶85.4公里,朝机场西/太原/石家庄市区/S9902方向,靠右进入新元高速公路(全路段收费)
29沿新元高速公路行驶20.6公里,朝绕城/中华北大街/太原/G5方向,靠右进入绕城高速公路(全路段收费)
30沿绕城高速公路行驶11.2公里,朝京昆高速/G5方向,靠左(全路段收费)
31继续沿绕城高速公路行驶4.0公里,靠右进入京昆高速公路(全路段收费)
32沿京昆高速公路行驶28.6公里,朝G5/井陉矿区/太原方向,靠左(全路段收费)
33继续沿京昆高速公路行驶64.5公里,朝阳泉/石家庄/S45方向,靠左进入太阳高速公路(全路段收费)
34沿太阳高速公路行驶520米,在(郊区章召枢纽)朝太原/大同/G5方向,靠左(全路段收费)
35继续沿太阳高速公路行驶18.6公里,在(南河大桥)朝东梁/太原/G5方向,靠左(全路段收费)
36继续沿太阳高速公路行驶74.2公里,朝太原北环/向阳/佳县/G2001方向,靠左进入太原绕城高速公路(全路段收费)
37沿太原绕城高速公路行驶6.7公里,朝泥屯/佳县/S50方向,靠右进入平临高速公路(全路段收费)
38沿平临高速公路行驶171.0公里,朝运城/G59方向,靠左(全路段收费)
39继续沿平临高速公路行驶330米,朝榆林/S50方向,靠左进入榆佳高速公路(全路段收费)
40沿榆佳高速公路行驶74.2公里,在(打火店柳沟大桥)靠左(全路段收费)
41继续沿榆佳高速公路行驶47.5公里,朝米脂/神木方向,靠右(全路段收费)
42行驶440米,在(青云枢纽)朝神木/府谷方向,靠右进入榆商高速公路(全路段收费)
43沿榆商高速公路行驶11.2公里,朝牛家梁/延安/包头/G65方向,靠左(全路段收费)
44继续沿榆商高速公路行驶1.0公里,朝延安/包头/G65方向,靠右(全路段收费)
45继续沿榆商高速公路行驶4.4公里,朝榆林/西安方向,靠左进入包茂高速公路(全路段收费)
46沿包茂高速公路行驶4.7公里,靠左(全路段收费)
47继续沿包茂高速公路行驶116.2公里,朝子洲/太原/定边/银川方向,靠右进入靖边立交(全路段收费)
48沿靖边立交行驶430米,在(靖边立交)朝定边/银川/靖边西方向,靠右进入青银高速公路(全路段收费)
49沿青银高速公路行驶131.6公里,朝中宁/兰州方向,靠右进入定武高速公路(全路段收费)
50沿定武高速公路行驶160.9公里,朝中宁方向,靠左进入京藏高速公路(全路段收费)
51沿京藏高速公路行驶17.0公里,在(清水河大桥)朝兴仁/兰州/固原/西安方向,靠左(全路段收费)
52继续沿京藏高速公路行驶29.0公里,在(小洪沟大桥)朝兴仁/兰州方向,靠左(全路段收费)
53继续沿京藏高速公路行驶220.0公里,靠左(全路段收费)
54继续沿京藏高速公路行驶8.6公里,朝机场/武威方向,靠右(全路段收费)
55继续沿京藏高速公路行驶21.0公里,朝红古/西宁方向,靠左(全路段收费)
56继续沿京藏高速公路行驶11.0公里,在(大滩沟大桥)靠左(全路段收费)
57继续沿京藏高速公路行驶12.2公里,从河口/新城/G109/G312出口离开靠右(全路段收费)
58行驶570米,朝新城方向,靠右进入G109
59沿G109行驶750米,朝兰州市区方向,右转
60继续沿G109行驶600米,朝兰州/西固/西新线方向,右转
61行驶170米,左转进入兰永公路
62沿兰永公路行驶48.7公里,直行进入折达公路
63沿折达公路行驶1.4公里,直行进入滨河北路
64沿滨河北路行驶1.6公里,左转进入拥军路
65沿拥军路行驶400米,直行进入大庄路
66沿大庄路行驶510米,右转进入黄河路
67沿黄河路行驶100米,右转
68继续沿黄河路行驶120米,到达终点(在道路左侧)
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